科学技術研究部

2021年10月3日(日) WRO Japan 2021 決勝大会（レゴロボット全国大会）

【本校チーム】ゼッケン番号：122　チーム名：MI（エムアイ）
【　結　果　】入賞ならず
　

　８月末に東京で全国大会が開催予定でしたが、新型コロナウィルス感染症の急激な拡大により、オンラインでの開催と変更になりました。
　WRO Japan 決勝大会（レゴロボット全国大会）パンフレット（公式ページ）

　本校のチームが出場するカテゴリは、全国の地方大会から選抜された２４チームが出場しました

　オンライン大会では、「Zoom」で各チームの会場と本部をつなぎ、各会場の競技フィールドで１チームごとに競技をしていきました。他のチームの競技は、同じく「Zoom」をプロジェクターに映して見ました。

　大会の競技は、ロボット（サイズ250mm×250mm×250mm以内）が、ブロックで構成された特定の形のオブジェクトを所定の場所に運ぶなどして得点が入り、得点で順位が付きます。同点の場合は、競技時間の短いほうが良いです。

　ロボットの動作は事前にプログラミングされていて、実際の競技のときは、選手はロボットのスタートボタンを押すだけです

　全国大会の次の上位の大会として「国際大会」があることがとても珍しいです

　競技課題は毎年変わります。本年度の競技のテーマは「エネルギー」でした 高校生部門は、太陽光エネルギーに見立てた黄色のブロック、風力発電エネルギーに見立てた緑色のブロック、水力発電エネルギーに見立てた青色のブロックを、必要とされる家に運ぶというようなミッションでした。

　具体的には、家に指定されている色をセンサーで読み取って、その色と同じ色のブロックを置きに行くというような競技内容でした

　色の組み合わせなどは、競技直前に発表になるため、多くのパターンを想定して事前にロボットの構造とプログラムを考える必要があります

※公式パンフレットより引用（高校生部門）


　大会では、想定内の動きができず残念でしたが、コロナ禍の限られた準備時間の中でできることはできたと思います

　
　競技後は、ロボットの紹介や工夫点を発表するプレゼンが行われました。自分たちがつくってきたロボットについて良い具合にプレゼンができました。プレゼンは各チーム等の投票で「プレゼン賞」が決まるのですが、本校のプレゼンに対して、かなりの票が集まっていました


大会後のチームの選手２名（３Ｉ坂本くん、３Ｍ武内くん）です


大会当日の競技の様子は、大会公式のYouTubeでも配信されていますので、以下のリンク先からご覧いただけます。

本校チーム参加カテゴリ　ラウンド１（エキスパート　シニア部門）本校ゼッケン番号：122
　※優勝チーム（他校）のロボットの動きにも注目（３５分３０秒頃）
本校チーム参加カテゴリ　ラウンド２（エキスパート　シニア部門）本校ゼッケン番号：122
　※優勝チーム（他校）のロボットの動きにも注目（２３分３０秒頃）

　※他のカテゴリ（小学生部門、中学生部門など）

WRO Japan 2021 鳥取予選会（ロボットプログラミング体験会 2021 in 鳥取）

　会場：参加チームの高校（分散型）
　本校チーム：チーム名「MI」

　結果：第２位

　新型コロナウィルス感染症デルタ株感染拡大防止のため、集合型から分散型の大会に急遽変更になりました。感染症対策を万全にした上で、各チームの高校に、競技審査員等が移動して競技を行いました。

　今回の大会は、NCNさんが番組作成されるため、カメラ等の機材が多く設置される中での競技となりました。

　大会では、惜しくも優勝を逃しましたが、チームの得点としては最高点を出すことができました。調整・練習していたロボットの動きが、大会の競技でも出来たので、達成感や充実感がありました

　全国大会のルールを見据えつつ、鳥取大会の独自ルールに対応できる範囲で製作を行いました。大会までの時間を逆算して、どうすればよりポイントが取れるだろうかチームで相談し、試行錯誤して製作・プログラミングを繰り返して、ロボットプログラミングを楽しみました。もちろん学びも深まりました。大会の競技で想定通りの動きができたのが一番の成果だと思います


本校のロボット

※チームの選手のメンバー構成（３名）が、電子機械科（Ｍ科）と情報科学科（Ｉ科）の生徒であるため、チーム名を「ＭＩ」としました。


大会の様子

　大会は、ロボット（サイズ250mm×250mm×250mm以内）が、モノを所定の場所に運ぶなどして得点が入り、得点で順位が付きます。同点の場合は、競技時間の短いほうが良いです。ロボットの動作は事前にプログラミングされていて、実際の競技のときは、選手はスタートボタンを押すだけです


他校チームの様子はYouTubeライブで観覧しました。

当日のライブ配信は、アーカイブされて以下のリンク先で見られます。
ロボットプログラミング体験会 2021 in 鳥取 (←YouTubeリンク先)

今後、ロボットの動きの動画を、鳥取湖陵高校のYouTubeチャンネルにアップする予定です

今日は、レゴロボット製作と、アクリルクラフト（こりょっピ☆ストラップ）をしています。


レゴロボット製作
今週末の７月３１日（土）の大会に向け、ロボットを製作・プログラム調整中です

色を識別して、所定の位置に正確にブロックをおいたりします。
今年の課題もなかなか難しいです。


アクリルクラフト（こりょっピ☆ストラップ）
　レーザー加工機でいくつかの色のアクリル板から部品を切り出し、接着して、本校イメージキャラクタの「こりょっピ」のストラップをつくります。
　試しにいくつか製作しましたが、実はけっこう人気です
　中学生体験入学や、イベントなどで来てくださった方に配布予定です。
　お楽しみに

　１２月１２日（土）レゴロボットの全国の決勝大会（WRO Japan 2020 決勝大会 on the WEB）に出場しました。（予選会を突破しました。【レゴロボット全国決勝大会出場決定！の記事はこちら】）

　オンライン開催のため、会場は本校のいつもロボットを調整している部屋でした。開会式や競技中の他チームのロボットの動作などの大会の進行は「YouTubeライブ」を視聴し、ロボットの競技は「Zoom」で行いました


プロジェクタで「YouTubeライブ」※大会進行視聴


iPadで「Zoom」※ロボットの競技撮影



　予選会では、プログラムしたとおり、練習どおりのロボットの動きで満足のいく得点を得ることができましたが、決勝大会では、センサーがうまく反応しなかったりと、思うように動かなく、残念で悔しい結果となってしまいました
　実際の大会で起こりうることをもっと多く想定して、プログラムを工夫したり、ロボットの構造を工夫したりしたりと次年度へ向けての課題が見えました。
　今回、優勝したのは、過去に何度か世界大会の経験のある伝統校のチームでした。私たちと同じパーツで作られているとは思えないような、ロボットの洗練された形や、プログラミングされた正確な動きを見ることができて、次年度への製作意欲も湧いてきました


バレーボール部と兼部をしている選手がいるため、バレーボール部員が応援に来てくれました！ありがとうございました

レゴロボットの全国の決勝大会（WRO Japan 2020 決勝大会 on the WEB）の１１チームに選抜されたロボットの動画です

鳥取湖陵高校　科学技術研究部のレゴロボット(WRO 2020 Senior)
　※【YouTube】鳥取湖陵チャンネル↑

レゴロボット全国決勝大会出場決定！の記事はこちら

レゴロボットの全国の決勝大会（WRO Japan 2020 決勝大会 on the WEB）に出場する、１１チームに選抜されました！

大会ホームページ→　レギュラーカテゴリの決勝大会進出チーム決定！

【本校チーム】　ゼッケン番号：１１０　チーム名：ＭＩ（エムアイ）

※チームの選手のメンバー構成（３名）が、電子機械科（Ｍ科）と情報科学科（Ｉ科）の生徒であるため、チーム名を「ＭＩ」としました。


　　↑　競技フィールド

　大会は、ロボット（サイズ250mm×250mm×250mm以内）が、モノを所定の場所に運ぶなどして得点が入り、得点で順位が付きます。同点の場合は、競技時間の短いほうが良いです。ロボットの動作は事前にプログラミングされていて、実際の競技のときは、選手はスタートボタンを押すだけです

　本年度の大会は、新型コロナウィルス感染症拡大のためオンラインの大会となりました。

　↑　会場は本校で、オンライン大会のためロボットの様子を常時撮影します。

　１１月２８日（土）と２９日（日）に、全国の決勝大会に出場するための、選考会がオンラインで開催されました。高校生が所属しているシニアのカテゴリーでは、全部で７０～８０チームのエントリーがあったようです。

　Zoomを使ったオンラインの大会で、各チームがロボットを常時撮影しながら、本部のかけ声とともに一斉にロボットをスタートをさせました。１回目のチャレンジは、センサーの接続が悪くリタイア。２回目のチャレンジでは、練習していたとおりのロボットの動きで、満点の得点ではありませんが、本校のチームでのベストの得点を得ることができました

　そして、１２月１日に決勝大会に出場するチームが発表になり、本校のチームが決勝大会に出場することが決まりました。

　１２月１２日（土）の決勝大会（WRO Japan2020 決勝大会 on the WEB）は、YouTubeでライブ配信されるようです。配信アドレスは、大会当日に、大会ホームページで発表になるようです。
　高校生部門だけでなく、中学生部門や、小学生部門もあります。ロボットやプログラミングなどに興味のある方はご覧になってはいかがでしょうか？

大会ホームページ（WRO Japan）

　新型コロナウィルス感染症拡大のため、本年度のレゴロボットの大会（WRO Japan地区予選、決勝大会、および国際大会）は、開催されないことになりました。
　その代わりに、競技課題に対するロボットの動作の動画撮影・提出、Zoomブレイクアウトセッションを利用したオンラインでの選考会、及び選考会結果による決勝大会（オンライン）が開催されます

　昨年度末からの休校や分散登校で、製作とプログラミングに時間が取れない中、パーフェクトの動きではないですが、動画提出期限や選考会までの限られた時間の中で自分たちでできることを考え、ロボットを作りました

　現在は、動画を撮影・提出を終えたところです動画の撮影・提出は初めてで、なかなか大変でしたが、撮影してみてロボットを正確に動かし制御することの難しさをより実感できました。

　次は、オンラインでの選考会に向けて準備です


本年度のロボット

　
ロボットを製作、プログラミング制御
　
ロボットの動きの動画を撮影（規定通りのサイズや仕様になっているかも撮影します。）