科学技術研究部

　新型コロナウィルス感染症拡大のため、本年度のレゴロボットの大会（WRO Japan地区予選、決勝大会、および国際大会）は、開催されないことになりました。
　その代わりに、競技課題に対するロボットの動作の動画撮影・提出、Zoomブレイクアウトセッションを利用したオンラインでの選考会、及び選考会結果による決勝大会（オンライン）が開催されます

　昨年度末からの休校や分散登校で、製作とプログラミングに時間が取れない中、パーフェクトの動きではないですが、動画提出期限や選考会までの限られた時間の中で自分たちでできることを考え、ロボットを作りました

　現在は、動画を撮影・提出を終えたところです動画の撮影・提出は初めてで、なかなか大変でしたが、撮影してみてロボットを正確に動かし制御することの難しさをより実感できました。

　次は、オンラインでの選考会に向けて準備です


本年度のロボット

　
ロボットを製作、プログラミング制御
　
ロボットの動きの動画を撮影（規定通りのサイズや仕様になっているかも撮影します。）

※マスク着用、手洗い・消毒、ソーシャルディスタンスで、安全・健康で一緒に楽しみましょう。

　本年度は鳥取童謡わらべ館と連携してラジコンカーの体験走行会のイベントを行いました初めてのイベントでしたが、来場者にも喜んでいただくことができました

また、鳥取市「木の祭り」と連動した企画として、鳥取市民交流ホールパレット鳥取のイベントにもミニサーキットを設営して走行会を行いました学校外での活動を通して世代を越えた交流、活動、学びの発信ができました

○「激走！RCサーキット体験」わらべ館
 

○「スモールラジコン走行体験」ﾊﾟﾚｯﾄとっとり
 

　「とっとり産業技術フェア２０１９」の中で、ロボットコンテストの公開競技に参加し、部活動で製作しているレゴのロボットを動かします

　みなさまのご来場をお待ちしております

　鳥取県ロボットプログラミング体験会（とっとり産業技術フェア併催）

　　日時：令和元年9月1日(日）午前10時～午後4時　

　　場所：鳥取県民体育館　サブアリーナ

詳しい情報は以下のリンク先をご覧ください。
　鳥取県ロボットプログラミング体験会のご案内（主催団体：鳥取県情報産業協会HP）
　とっとり産業技術フェア2019について（鳥取県HP）

レゴロボット中四国予選会　（WRO Japan in EHIME 2019　中四国予選会）
　　日時：２０１９年８月３日（土）
　　会場：愛媛大学グリーンホール

【参加】２チーム（生徒６名）

【結果】上位大会出場ならず　※上位２チームが全国大会出場、今回は全１２チーム

　大会会場は学校とは違った環境であり（センサーで光を読み取っているので、会場の明るさが影響します。）、学校では正常に動いていたプログラムもなかなか思った通りには動いてくれません。２チームともその調整に苦戦し、上位入賞することはできませんでした。次年度以降は、このあたりの事前準備もしっかりしたいと思います。

　愛媛大会では、全国大会や国際大会出場の常連校も出場しています。そこのロボットの車体は洗練され、動きは驚くほど正確で、満点のポイントを取得していました。本校もあのクオリティーを目指していきたいと思います。

来年度も全国大会・国際大会を目指してがんばりたいと思います

選手のみなさん、おつかれさまでした。よくがんばりました


大会の競技フィールド

　
ロボット組み立て・プログラミング調整・動作確認

　
車検を終えて、並べられた各チームのロボット

　
道後温泉本館はプロジェクションマッピングをしていました。

科学技術研究部では、本年度からレゴのロボットの製作をしています。
　

競技課題をクリアできるように、ロボットの構造を考え、ブロックがバラバラの状態から組み立て、パソコンでプログラミングして制御します
　

ロボットは一度スタートさせたらプログラムによって自分で動く「自律型ロボット」です
　

地方大会の次は、全国大会、その次は、なんと国際大会もあります！（本年度はハンガリー）
　

レゴのロボットの大会の名称は「WRO」です。
WROのホームページ→　 https://www.wroj.org/
　

【大会参加予定】
　レゴロボット中四国予選会（WRO Japan in EHIME 2019　中四国予選会）
　８月３日（土）愛媛県松山市　愛媛大学グリーンホール

　
夏休みもがんばって、ロボットの製作・調整しています

大会名称　2018 Ene-1 GP SUZUKA

開催日程　2018年8月5日（日）

出場種目　KV-BIKEチャレンジ

開催会場　鈴鹿サーキット国際レーシングコース（東コース1周2.243km）

◎競技車両
　市販の自転車に、モーターを取り付け、充電式単三電池40本で動かす。

◎競技説明

　KV-BIKEチャレンジでは、鈴鹿サーキット国際レーシングコース東コース1周（2.2km）のタイムアタックを行う「ONE LAPタイムアタック」と、60分間のうちに何周走れるかを競う「e-kiden60分ロングディスタンス」(１時間耐久)の二種類の競技が行われ、その両方で順位が決まる。

◎大会結果

　総合順位　35位（39台中）

　　　ONE LAPタイムアタック　10'30.791

　　　e-kiden60分ロングディスタンス　４周

    
写真左：鈴鹿サーキット走行中の本校自転車　　　写真中央・右：作業ピット内の様子


写真左・中央：タイムアタックスタート 　　　写真右：60分耐久競技スタート


写真左・中央：自転車の整備　　　写真右：モーターの巻線（巻線を変更するとモータの特徴が変わります。）